格雷母線是位移傳感器,但不是數(shù)字式的。
格雷母線是利用zui簡(jiǎn)單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí),在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控,大大提升自動(dòng)化水平。
格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測(cè)方式分為兩種:
①地上檢測(cè)方式:地上檢測(cè)方式,地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站,通過天線箱發(fā)射地址信號(hào),地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測(cè)。
②車上檢測(cè)方式:地址編碼發(fā)生器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址解1碼器安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的精1準(zhǔn)定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時(shí)固定步長(zhǎng)也極易出現(xiàn)誤差,進(jìn)而影響定位精度。相關(guān)格雷母線的實(shí)體照片如下:格雷母線的內(nèi)部有多組的線圈組成,為了瞞住現(xiàn)場(chǎng)惡劣工況的需求,需要外加一層防護(hù)套的;現(xiàn)在市面廣泛采用的是,橡膠材質(zhì);橡膠材質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn):1.由于采用熱硫化工藝,密封等級(jí)高,可以達(dá)到IP65等級(jí);2.由于采用的橡膠材質(zhì),線體的柔韌性比較好,便于包裝,運(yùn)輸,搬運(yùn),安裝以及后期在現(xiàn)場(chǎng)受到外力撞擊不易損壞;橡膠硫化工藝的缺點(diǎn)如下:1.由于生產(chǎn)采用熱硫化工藝生產(chǎn)時(shí)間比較長(zhǎng);2.由于采用的橡膠材質(zhì),原料成本比較高;